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柔性高速滾邊技術(shù)
開發(fā)的機器人滾邊系統(tǒng),集成滾邊工具、內(nèi)板定位模具、胎模裝置、真空板系統(tǒng),實現(xiàn)對不同形式車身門蓋、不同位置的滾壓包邊。
主要特點包括:通過真空板系統(tǒng)對外板進(jìn)行強定位,大幅度提高滾邊時外板的穩(wěn)定性,對工件形狀具有較大的靈活性,相比現(xiàn)有技術(shù),門蓋外板不需要設(shè)置其它定位機構(gòu),工件搬運過程中避免多次裝夾引入的設(shè)置誤差,降低機器人與外板定位機構(gòu)的邏輯等待時間,提高了工作效率及滾邊質(zhì)量;系統(tǒng)自動檢測自適應(yīng)控制加工過程,柔性高,工藝效果好,工作節(jié)拍短,空間緊湊。
技術(shù)特點:
(1)獨特真空板系統(tǒng),加強了滾邊外板工件的吸附定位,減少機器人與外板定位機構(gòu)的邏輯等待時間;
(2)采取分體式模具與分序滾邊的方式,運用更小的場地實現(xiàn)更多車型柔性化與高效率生產(chǎn);
(3)運用自主開發(fā)的高速滾邊工具配合真空板系統(tǒng),提高機器人滾邊速度以及減少滾邊次數(shù),實現(xiàn)更高的節(jié)拍和效率。
系統(tǒng)方案
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