自組織——根據(jù)專家系統(tǒng)以及視覺系統(tǒng)的反饋，實現(xiàn)對焊接軌跡、參數(shù)的規(guī)劃。
自感知——利用電弧傳感、視覺傳感、光譜傳感技術(shù)，提取焊接過程中的各類型參數(shù)信息。
自適應(yīng)——根據(jù)模糊控制、專家控制等算法，結(jié)合焊接模型，實現(xiàn)焊接軌跡和參數(shù)的適應(yīng)。
自調(diào)節(jié)——基于焊接傳感反饋信息，實時調(diào)節(jié)焊接參數(shù)和軌跡，實現(xiàn)可靠焊接。
