2D涂膠檢測系統(tǒng)是一款通過視覺與機器人（plc）進行信號交互，完成對涂膠效果的圖像采集處理，分析涂膠寬度、面積、位置和連續(xù)性等質量因素，顯示檢測結果，并對不良品報警提醒，以實現(xiàn)全面監(jiān)控涂膠質量為目的的檢測系統(tǒng)。根據(jù)需求，可分為固定式、跟隨式。該系統(tǒng)可檢測不同顏色、不同形狀的涂膠類型，應用范圍極廣。
視覺原理：
1、在拍到的圖像中，對膠的位置進行定位。
2、根據(jù)膠的定位結果確定出涂膠檢查的范圍，以加快處理速度和精度。
3、根據(jù)膠的邊界圖像，提取膠的特征數(shù)據(jù)。
4、對膠的特征數(shù)據(jù)進行處理，測量出膠的寬度。
5、根據(jù)設定的檢查上下限數(shù)據(jù)，判斷檢查結果、OK/NG。
產(chǎn)品應用：漏膠、卷膠、膠過細、膠過寬、膠量過大、膠偏位、斷膠
