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系統(tǒng)基于雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)，搭載基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)研發(fā)的目標(biāo)識(shí)別定位3D視覺(jué)軟件，組成完整的分揀拆垛系統(tǒng)解決方案。

雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)獲取RGB圖像和3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)后，應(yīng)用三維視覺(jué)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，給出識(shí)別目標(biāo)的分割結(jié)果和姿態(tài)定位及抓取點(diǎn)坐標(biāo)信息，最后轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的抓取坐標(biāo)，引導(dǎo)機(jī)器人移動(dòng)到目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取。

結(jié)構(gòu)光三維成像原理：指利用結(jié)構(gòu)（條紋或散點(diǎn)）光對(duì)空間進(jìn)行編碼，相機(jī)取像后進(jìn)行解碼，從而生成深度圖像。該方式無(wú)需物體或者相機(jī)移動(dòng)，短時(shí)間內(nèi)可迅速獲取三維輪廓信息。