雙目視覺系統(tǒng)主要由兩組相機(jī)鏡頭、光源、圖像處理工控機(jī)組成，利用雙目視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)工件6自由度定位（X、Y、Z三個(gè)方向的位置和角度）并引導(dǎo)機(jī)器人糾偏后準(zhǔn)確抓取，可廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)線物料搬運(yùn)、裝配、上下料等。相機(jī)可固定安裝或者裝于機(jī)器人抓手，相機(jī)視野覆蓋全局，可擴(kuò)展性強(qiáng)，易追加新車型。
視覺原理：
雙目立體視覺由兩臺(tái)相機(jī)從不同位姿采集工件圖像，基于工件上同一被測(cè)特征點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的圖像視差來計(jì)算深度信息，最后由多個(gè)被測(cè)點(diǎn)的三維位置信息計(jì)算出工件在空間上的位姿。
